傳感器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中最基本的組成部分，它能夠?qū)⒖刂茖?duì)象的狀態(tài)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，如溫度傳感器、光敏傳感器、位置傳感器等。傳感器可以將控制對(duì)象的信息轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能夠處理的數(shù)字信號(hào)。

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的輸出組成部分，它能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械或電力的動(dòng)作，如電動(dòng)機(jī)、氣缸、閥門等。執(zhí)行器將控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)為控制對(duì)象需要的力、位移等機(jī)械量。

控制器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，它接受傳感器提供的信息，并依據(jù)設(shè)定的目標(biāo)和控制算法輸出控制信號(hào)，起到控制和調(diào)節(jié)機(jī)器人的作用。控制器可以是微處理器、可編程邏輯控制器、工控機(jī)等。

反饋機(jī)制是為保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能而引入的一種控制結(jié)構(gòu)和措施，它通過(guò)傳感器和執(zhí)行器之間的信息反饋來(lái)調(diào)整控制器輸出的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。常見(jiàn)的反饋機(jī)制有比例控制、積分控制、微分控制等。

這些組成部分共同構(gòu)成了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框架，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的自動(dòng)控制和精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。